[DAN] ជួយសង្គ្រោះផ្នែកខ្លះពីម៉ាស៊ីនព្រីនចាស់មួយខណៈពេលដែលបានរកឃើញចុងក្រោយដែលត្រូវបានរកឃើញយូរអង្វែងក្នុងការលេងជាមួយពួកគេ។ រឿងមួយដែលគាត់ត្រូវបានគេគិតច្រើនអំពីគឺម៉ូទ័រ stepper ដែលត្រូវបានគេមើលឃើញខាងលើ។ គាត់អាចធ្វើឱ្យវាដំណើរការជាមួយអារស៊្រីណូនៅមិនទាន់មានពេលវេលាដូច្នេះគាត់បានជ្រើសរើសធ្វើកិច្ចការនេះបន្តិចបន្ថែមទៀត។ អ្វីដែលគាត់បានបញ្ចប់ជាមួយនឹងអ្នកជំទង់ម៉ូតូដែលអាចគ្រប់គ្រងបានលើប៊្លូធូស។
ម៉ូទ័រមិនអាចត្រូវបានជំរុញដោយផ្ទាល់ទេទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយជាមួយនឹងក្រុមហ៊ុន Motor Chauffeur ងាយស្រួលដូចជាបន្ទះឈីប L293 [Dan] បានប្រើប្រាស់វាមិនពិបាកក្នុងការធ្វើឱ្យពួកគេមានជម្រើសផ្នែករឹងរបស់អ្នកទេ។ ពីទីនោះលោកបានបន្ថែម attiny85 ដែលនឹងថែរក្សាពិធីសារដែលតម្រូវឱ្យផ្លាស់ប្តូរទីតាំងម៉ូតូ។ ម៉ូឌុលប៊្លូធូសដែលគាត់កំពុងប្រើមុខងារដែលជាឧបករណ៍សៀរៀលធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការធ្វើឱ្យអន្តរកម្មជាមួយ UC ។ [Dan] ប្រើប្រាស់បឋមកថា Pint ដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូឌុលដូច្នេះការផ្លាស់ប្តូរទៅប្រភេទឧបករណ៍ផ្សេងៗគ្នានៃឧបករណ៍សៀរៀលនាពេលអនាគតនឹងមានភាពរហ័សរហួនក៏ដូចជាគ្មានការឈឺចាប់។
បន្ទាប់ពីការសម្រាកអ្នកអាចឃើញគាត់បានផ្ញើពាក្យបញ្ជាជំហានទៅកាន់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលដែលកំពុងកើនឡើង។